アドバンスコース ホイールローダー作成

アドバンスコースの1か月目のホイールローダーを作成しました。

光センサーで黒い線を探して、前後に動きます。

前進するときはアームを下げて、後進するときはアームを挙げて、バック音を鳴らしながら下がります。

コンピューター制御ですので、安定した動きをしています。

最初は1往復のプログラムで作成して、後半は3往復するようにしてみました。

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