ロボプロ ビーコンとシーカー・・

今日のロボプロ、3年目では2台のロボットを使って、一台がビーコンになって、赤外線を発する灯台になり、

もう一台がシーカー(探索者)になってぐるぐるまわりながら赤外線を探すというもの。

最初はずーーーーーと回り続けて、赤外線が見つからない・・・

ソフトが悪いかと、プログラムのソースを追いかけ、

電源が悪いかと、100Vに接続したり、

ビーコンとシーカーを入れ替えて試してみたり、

まさかということで、二人で配線を確認したり・・・

はい。ありました。配線のピンを挿すところが・・・違ってます。自分で何度見てもあってるつもりでも、二人で探すと気が付きます。ということで、やっと信号を見つけるようになりました。

これがビーコン役をやっていた塾1号

ついでですが、ホームページの暑いという漢字を間違えていたのを修正しました。いや、お恥ずかしい・・・。


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