プライマリーコースのロボドーザーを作ってみました。
なかなか、大きくてかっこいいです。
昔の写真など、CDで保管されている方も多いと思います。
CD,DVDでデータを保管する場合、下記の2点に気を付けてください。
1.パソコンが変わると読めないことがある。
CD-R、DVD-Rなどに記録した場合、記録したパソコンでは読めるが、パソコンを新しくすると読めなくなることがあります。また古くなると、読めていたものが読めなくなることもあります。この場合、メディア(CD-R、DVD-R)が悪くなっている場合と、機械が悪くなっている場合の二つがあります。
機械が悪くなっている場合、いろいろな機械(パソコン)で試してみると相性が良くて読める場合があります。
2.CD-R、DVD-Rは劣化していきます。
メディアは古くなると、錆(くもり)が出てきたり、直射日光に当たるとレーザーで開けた穴が破れたり、変質したりすることがあります。カビなどが出ないように湿度の低い冷暗所に保管しておくのが良いと思います。品質の良くないものは速く傷んでくるものもあるようです。数年ごとに作り直しをするといいかもしれません。
メディアが悪くなっている場合、CDの救済ソフトなどで読める場合もあります。
3.話は変わりますが、USBメモリー、SDカードも書けなくなったり、読めなくなったりします。10万回~100万回書けるとのことですが、それより早い場合もあります。私の場合は、書くときはエラーが出ずに書けるのに、読みだそうとすると、何も入っていない・・・。という状態でした。
・・・ということで、比較的安全なのはやはりハードディスクかもしれません。外付けと、PCの内蔵したものとでデータを持っていれば、どちらかは使えるのではないでしょうか・・・・。
Windows10にアップした場合、
プリンターに異常が出る場合があります。
1.プリンターの初期値がMicrosoftのXPSとかpdfなどに変更されてしまう。この場合、プリンターの選択で通常使うプリンターに変更すれば使えます。
また、コントロールパネルのデバイスとプリンターの表示で、従来使っていたプリンターを探して、「通常使うプリンター」に設定しておくほうが良いと思います。
・・・その前に「設定」-「デバイス」-「プリンターとスキャナー」で
「Windowで通常使うプリンターを管理する」のONを外しておいてください。ONのままだと、最後に使用したプリンターが通常使うプリンターになります。
2.Windows7などからバージョンアップしたWindows10の場合、登録していたプリンターが消えることがあるようです。再度インストールすると使えるのですが・・・・
先週まではWiiリモコンで動かす際に、一度、リモートデスクトップからラズベリーパイに入って、コンソール画面からPythonを起動させる必要がありました。
今回、RaspberryPiの rc.local に組み込むことで、ラピロの電源を入れるだけで、Wiiリモコンと接続できるようになりました。
ポイントは、
1.ラピロのWiiリモコン起動時に、目の色を変えて準備ができたことを知らせること
2.目の色を変えた後、1秒待つのを5秒にして、人間の対応時間を遅らせたこと
です。
とりあえずつながって、ラピロはただのおもちゃと同じ完成度になりました。手がかからなくなって、ちょっと寂しいような、うれしいような。。。
羽が動くようになると、動物っぽくなりますね。