ロボット rapiroをWiiリモコンで動かす(途中2) 2016年12月24日 藤井 コメントする 状況としてはrapiroをWiiリモコンで動かすことができるようになりました。 ただ、まだ不完全で、状況により異常終了します。 前回以後の作業としては、 コピペはあきらめて、 Pythonのサンプルプログラムをラズベリーパイのブラウザーから取るようにしました。 取り込んだサンプルには、ラピロ用の命令が入っていませんでしたので、シリアル出力するように修正して 起動できました。 少しならWiiリモコンから動かせることができるようになりました。