rapiro(小さなロボットです)を組み立てて、Arduinoに直接シリアルポートで命令を送るのはできるようになっています。
Raspberrypi からシリアル接続でラピロに命令を送るところまでできました。
今度は、WiiリモコンでRaspberrypiをコントロールしようと奮戦中です。
BluetoothでWiiリモコンを認識させるところまではできました。
・・・どうもRaspberrypi3は、機能が多く、今までの2とはいろいろなところで異なっているようです。・・・最新のJessieOSを入れたのもまずかったような・・・・
Python言語をRaspberrypi3の中で動かせることもできました。
あとはWiiリモコンのコントロールプログラムを入れて・・・・
という状態ですが、リモートデスクトップとのコピペがうまくできない
というところを調査中。
疲れました。