「ロボット」カテゴリーアーカイブ

ロボット

今月のロボット7月22日分

2018年7月22日藤井コメントする

親子マーチです。

もとはテケテケドリですが・・・

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ロボット, 中山寺

ロボティックスプロフェッサーコースのお話。

2018年7月16日藤井コメントする

中学生向けのロボット教室として、ロボティクスプロフェッサーコースというのがあります。小学生のロボット教室ほどメジャーではありませんが、こちらはかなり専門的な内容になりますので、好きな人にはたまらないかな。。と思います。

中学生向けですが、小学六年生以上可能です。

チラシなどはあまり配りに行っていません。。。
中学校にチラシ配布に行ったこともあるのですが、周りの目が気になるのか、・・・みんななかなかチラシを受け取ってもらえません。興味のある方は、ネットでヒューマン、ロボットで探すと出てきます。

Arduinoをベースとしたコンピューターとオリジナルのロボットキットで組み立てていきます。

部品はねじで止めるものも多く、かなり精巧にできています。

下の写真は3年目で作る6足歩行ロボットです。足を動かすのに３つのサーボモーターを使い、リモートで前進、後進、右折、左折などができます。オイルリングなどを使い、スムーズに動かすことができます。

超音波センサー、タッチセンサーなどをつけて、障害物をよけるなどのロボットも作れます。（プログラム次第ですね。）プログラムはC言語ライクなもので、サンプルプログラムが用意されていますので、少しづつ理解しながら進めることができます。

下の黒いのは、ハンド型ロボットです。ユンボのように手を前後に進め、ベースについているモーターで回転することもできます。

こちらもセンサーを使って、荷物が存在するとつかんで移動するようなプログラムを書くことができます。

高さ30センチくらいのロボットですので、なかなか迫力があります。

ロボットを見たい方はお気軽に連絡をくださいませ。（ただ、部品の関係で、すべて常時動く状態にはなっていません。）雰囲気をつかむことはできると思います。

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ロボット

ウッシー君BY　G.Sくん

2018年7月13日藤井コメントする

ウシ型ロボット。足が特徴的なロボットです。

足を付けるときの向き、場所に注意が必要です。

のんびり動くさまが・・・それらしいです。

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ロボット, 中山寺

チラシ配り２

2018年7月10日藤井コメントする

学校近くでロボットのチラシ配りしてました。

子どもたちの対応は色々です。
走り去りながら受け取る子、
ちゃんと挨拶をする子
疑り深い目で見つめる子
興味津々で受け取ってくれる子
いろいろです。

見えないところを想像で補填して作れるように立体感覚を付ける
指先の力加減を鍛える（慣れていない時は結構押し込んだり、外したりがうまくできなかったりします。）
改造して自分の作りたい形にする（これは結構難しい・・）
改造するために図面（絵）を書く。

さらにアドバンスプログラミングコースでは、図面からロボットを作り、さらにタブレットでプログラムを作ります。0．数秒の設定で動き方が変わったりします。
図面からロボットを作るのは本当に難しいです（私にとっては・・・）
空間認識力を高めて、３面図から具体的な部品を選択して作ります。できた時の満足度はさらに高くなります。

6年生以上にはロボプロコースがおすすめです。部品をねじ止めして、コンピューター基盤を組み合わせて、配線をして、ロボットを作ります。もちろんコンピューターに作ったプログラムを送って、動かせます。プログラムの場合、試行錯誤（デバッグ）も可能です。試してみて、正しく動くようにしていくことができます。小学生、中学生でこんな経験、ロボプロ教室でもいかないとなかなか体験することがないと思います。

いろいろな仕組みを理解するのに役立つと思います。