今日のロボプロ、3年目では2台のロボットを使って、一台がビーコンになって、赤外線を発する灯台になり、
もう一台がシーカー(探索者)になってぐるぐるまわりながら赤外線を探すというもの。
最初はずーーーーーと回り続けて、赤外線が見つからない・・・
ソフトが悪いかと、プログラムのソースを追いかけ、
電源が悪いかと、100Vに接続したり、
ビーコンとシーカーを入れ替えて試してみたり、
まさかということで、二人で配線を確認したり・・・
はい。ありました。配線のピンを挿すところが・・・違ってます。自分で何度見てもあってるつもりでも、二人で探すと気が付きます。ということで、やっと信号を見つけるようになりました。
これがビーコン役をやっていた塾1号