rapiroをWiiリモコンで動かす(途中2)

状況としてはrapiroをWiiリモコンで動かすことができるようになりました。

ただ、まだ不完全で、状況により異常終了します。

前回以後の作業としては、

コピペはあきらめて、

Pythonのサンプルプログラムをラズベリーパイのブラウザーから取るようにしました。

取り込んだサンプルには、ラピロ用の命令が入っていませんでしたので、シリアル出力するように修正して

起動できました。

少しならWiiリモコンから動かせることができるようになりました。



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