rapiroをWiiリモコンで動かす(途中)

rapiro(小さなロボットです)を組み立てて、Arduinoに直接シリアルポートで命令を送るのはできるようになっています。

Raspberrypi からシリアル接続でラピロに命令を送るところまでできました。

今度は、WiiリモコンでRaspberrypiをコントロールしようと奮戦中です。

BluetoothでWiiリモコンを認識させるところまではできました。

・・・どうもRaspberrypi3は、機能が多く、今までの2とはいろいろなところで異なっているようです。・・・最新のJessieOSを入れたのもまずかったような・・・・

Python言語をRaspberrypi3の中で動かせることもできました。

あとはWiiリモコンのコントロールプログラムを入れて・・・・

という状態ですが、リモートデスクトップとのコピペがうまくできない

というところを調査中。

疲れました。

 

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